Roppo
La position hanmi ouvre le corps vers six directions (roppo) différentes. Chacune permet à tori de frapper en se mettant en sécurité avec irimi-tenkan.
Roppo #1
L’irimi de l’Aikido est plus complet que cela, il possède une vertu remarquable qui a été perdue de vue depuis la mort d’O Sensei.
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