
L’imprévu
Aucun mouvement d’Aikido ne peut porter ce nom s’il ne met pas tori systématiquement en sécurité à chaque instant à l’égard de l’imprévu.
La position hanmi ouvre le corps vers six directions (roppo) différentes. Chacune permet à tori de frapper en se mettant en sécurité avec irimi-tenkan.
Aucun mouvement d’Aikido ne peut porter ce nom s’il ne met pas tori systématiquement en sécurité à chaque instant à l’égard de l’imprévu.
A partir de la position hanmi gauche (hidari hanmi), il n’y a que deux manières de déplacer le corps vers l’angle arrière droit.
La conséquence de cet enseignement d’O Sensei c’est qu’on ne change pas de technique, en Aikido, selon qu’on a un adversaire ou qu’on en a plusieurs.
Le déplacement physique du pratiquant d’Aikido est donc en rapport avec la manifestation du Ciel et de la Terre de la tradition chinoise.