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Irimi pur
L’Aikido est construit autour du principe d’irimi, c’est donc avec une grande logique que Morihei Ueshiba commence son livre avec ce principe
Irimi
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Fin de stage
Caché sous un enseignement juste se trouve parfois un enseignement plus important encore.
USHIRO RYOTE DORI IRIMI NAGE
Comment donc tori peut-il parvenir dans le dos d’un adversaire qui est lui-même placé dans son dos et qui lui tient les deux poignets ?
ERI DORI IRIMI NAGE
A partir de la position hanmi gauche (hidari hanmi), il n’y a que deux manières de déplacer le corps vers l’angle arrière droit.
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