Le bujutsu shugyo (武術修行), le voyage intérieur de Kenji Tomiki dans l’Art Martial japonais, fut d’essayer de comprendre si l’on pouvait passer du bujutsu (武術) au budō (武道) sans perdre l’idéal du bujutsu, sans perdre le Shinken Shōbu.
Tai no henka n’est pas une rotation à 180° vers l’arrière d’uke au moyen d’un grand pas. Tai no henka est un pivot à 270° sans aucun pas. Le pas vient après, comme un effet de tai no henka, comme la conséquence du pivot.
Budō fut écrit en 1938, à la fin d’une décennie exceptionnelle pour l’Aikido, qui a décidé de son avenir. C’est la grande époque du Kobukan, le dojo d’Ushigome à Tokyo. Tout le développement futur de l’Aikido s’est joué là, dans la décennie qui a précédé la guerre
Comme tout mouvement Aiki, Suwari waza kokyu ho doit respecter le travail selon l’axe vertical.
Cet enseignement est celui qui est donné dans Budō par O Sensei, avec un soin et une précision extrêmes. C’est la manière dont le Fondateur a exécuté shiho nage tout au long de sa vie.
O Sensei fait une description particulièrement précise de shiho nage, qui indique que l’énergie doit être développée verticalement.
