S’il y a quatre kajos, c’est parce qu’il y a quatre combinaisons possibles des trois articulations du bras humain. Il n'y en a pas davantage, c'est pourquoi O Sensei parle dans Budō de quatre Lois seulement.
Dès le moment de la saisie, l’avant-bras droit d’uke tachi passe sous l’avant-bras gauche d’uchi tachi, et le soulève du sol par projection du ki vers le ciel
Yonkajo est la famille dans laquelle vont rentrer toutes les techniques qui ont une action simultanée sur les deux articulations du coude et de l’épaule.
Les kajos sont des lois définissant les liens qui unissent entre elles les techniques. Ces lois sont en rapport avec le blocage des articulations du bras humain.
Tenchi est un principe présent dans chaque technique d’Aikido, au même titre que shiho, kaeshi et kaiten.
一法ヲ應用ス "Appliquez la Première Loi". Pour O Sensei gokyo n'était pas la cinquième immobilisation, c'était la Première Loi.
