Photos tirées du livre Dynamic Aikido by Gozo SHIODA et Aikido par Kisshomaru Ueshiba
O Sensei comme Shioda comme Saito enseignent que sokumen irimi nage doit être exécuté au contact rapproché du corps d’uke, hanche contre hanche, et que la jambe arrière doit être dans une extension impeccable.
Erreur
Aujourd’hui, c’est flagrant sur les photos ci-dessus, ce maai n’est plus respecté, la projection est faite à bout de bras sans puissance ni réalité et la jambe arrière est pliée.