Quand l’axe central du corps, c'est-à-dire la colonne vertébrale, se met en rotation, les membres attachés sur cet axe vertébral sont entraînés et suivent la rotation avec des temps différents.
La ceinture scapulaire, c'est-à-dire les épaules et dans leur prolongement les bras sont mobilisés en premier par la rotation de la partie haute de l’axe vertébral car ils sont plus légers et plus courts que les hanches et les jambes.
La partie basse du corps, plus lourde, plus longue, est mise en mouvement plus lentement et répond avec un temps de retard sur la partie haute. Autrement dit, quand la jambe arrière avance enfin, tractée par la rotation de la partie basse de l’axe vertébral, la projection d’uke est déjà largement entamée, et le pied arrière ne vient se poser et prendre son appui en avant qu’au moment de la chute à proprement parler d’uke.
Tout ceci est normal et biomécanique et explique ce phénomène de vrille propre aux mouvements d’Aikido.
La tête commande les épaules, le bassin commande les jambes.
- O Sensei - Kuden
