Le travail du corps

1er cas : Irimi Nage
De même il n'y a rigoureusement aucune différence dans le travail du corps entre des mouvements apparemment aussi différents qu'irimi nage et ikkyo.

2ème cas : Ikkyo
Ce qui change, c'est qu'à partir d'un déplacement identique nage exploite dans le premier cas le déséquilibre arrière d'aite, et dans le deuxième cas son déséquilibre avant.

3ème cas : Kote gaeshi
Le travail du corps est également identique dans kote gaeshi. La seule nuance, c'est qu'irimi nage s'effectue au niveau jodan alors que kote gaeshi s'effectue au niveau chudan.

Kote gaeshi doit être exécuté bas.
O Sensei - Kuden